直線運動倒單擺控制系統


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概述:
倒單擺系統是一個非線性自然不穩定系統,是進行控制理論教學及實現各種控制實驗的理想實驗平台。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等,都可以通過倒單擺系統直觀的表現出來。除教學用途外,倒單擺系統的高階次、不穩定、多變數、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視爲研究物件。他們不斷從研究倒單擺控制方法中發掘出新的控制方法,並將其應用於航太科技和機器人學等各種高新科技領域。直線運動倒單擺系列產品採用開放的控制解決方案和模組化的實驗平台,以直線運動模組爲基礎平台,可以輕鬆的構建
10多種控制教學實驗平台,全方位滿足控制教學和研究的需要。在自動控制領域中,倒單擺模擬或實物控制實驗,已成爲驗證一個新的控制理論是否有效的試金石,同時也是産生一個新的控制方法必須依據的基礎實驗平台。


可進行的實驗:
根軌跡控制實驗
頻率響應控制實驗
  PID控制實驗
狀態空間極點配置控制實驗
線性二次最佳化控制LQR控制實驗

規格明細:
  外型尺寸
(L x W x H) (mm)
擺杆長度
(mm)
擺杆重量
(Kg)
U型連接塊重
(Kg)
轉動範圍
(編碼器)

一節直線倒單擺

1000×279×708

500 0.13 None 360º
直線倒單擺 1000×305×910 1200
2500
10.06
20.13
0.236 360º
二節直線倒單擺
R型
1200×305×910 1200
2500
10.06
20.13
0.236 360º
直線倒單擺 1000×330×1057 1155
2200
3500
10.05
20.06
30.13
0.236 360º
直線倒單擺
R型
1500×330×1057 1155
2200
3500
10.05
20.06
30.13
0.236 360º

訂購指南:
産品型號 産品名稱 産品配置
GLIP2001 直線倒單擺

直線運動元件                                                           一節倒單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                        一節直線倒單擺電控模組
一節直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼) 
固高Simulink通用軟體實驗平台

GLIP2101 網路控制一直線
倒單擺(EtherNet)
GLIP2001
網路版實驗軟體(不含原始碼)
GLIP2002 直線倒單擺 直線運動元件                                                          節倒單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                      
直線單擺倒單電控模組 
節單擺倒單DOS版實驗軟體(含原始碼)     節單擺倒單DOS版實驗軟體(含原始碼)
固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2022 起擺研究型直線
倒單擺
加長型直線運動元件                                             加長型二節倒單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                      
直線倒單擺電控模組
直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼) 直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)
固高Simulink通用軟體實驗平台                         
起擺控制軟體
GLIP2003 直線倒單擺 直線運動元件                                                           節倒單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                       
直線倒單擺電控模組
直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)  直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)
固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2003R 直線倒單擺
(
方導軌型)
方導軌型超長直線運動元件                                 節單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                       
直線倒單擺電控模組
直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)     直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)
固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2004 直線倒單擺 直線運動元件                                                           節倒單擺元件
GT-400-SV型運動控制器                                       
直線倒單擺電控模組
直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)  直線倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)
固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2011 直線
倒單擺
直線運動元件                                                        性元件
節倒單擺元件                                                    GT-400-SV型運動控制器 
倒單擺電控模組                                   倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼 )     
固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2012 直線
倒單擺
直線運動元件                                                          性元件
節倒單擺元件                                                      GT-400-SV型運動控制器 
倒單擺元件電控模組                            倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)
倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)    固高Simulink通用軟體實驗平台
GLIP2013 直線
倒單擺
加長型直線運動元件                                             性元件
節倒單擺元件                                                      GT-400-SV型運動控制器 
倒單擺電控模組                                     倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼 )
倒單擺DOS版實驗軟體(含原始碼)    固高Simulink通用軟體實驗平台

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